braccio robotizzato Aman Běhal è funzionato perfettamente. Dotato di sensori in grado di "vedere" gli oggetti, afferrarli con forza sufficiente a contenere, ma non li schiacciare, e restituirli per l'utente, facilmente superato lo stesso braccio sotto il controllo manuale su ogni misurazione quantitativa.
Tranne uno. Il braccio gli utenti – pazienti con lesioni del midollo spinale in un ospedale di Orlando – non mi piaceva. E 'stato troppo facile.
"Pensa alla Roomba," Běhal ha detto Wired.com. "La gente come robot, e come loro di lavorare automaticamente. Ma se si dovesse guardare e sorvegliare il Roomba po 'ha funzionato, saresti frustrato piuttosto velocemente. O annoiato. "
Questo non era quello che Běhal si aspettava. Questa volta è stato il primo sistema nuovo sensore in campo, l'indagine di soddisfazione degli utenti doveva essere un punto in più di dati, secondaria a misurare le prestazioni del dispositivo stesso. Ma ha fatto il suo team ripensare l'intero progetto.
braccio Běhal è solo una di una lunga serie di bracci robotici volti a fornire paraplegici e tetraplegici maggiore libertà e mobilità. I recenti progressi hanno reso le armi del robot molto più sensibile, potente e realistico che mai. In molti casi i miglioramenti dipendono da software che permette al robot di prendere le armi semplici comandi (o anche segnali dal cervello dell'utente) e tradurli in movimenti complessi che coinvolgono i motori multipli senza richiedere ai loro utenti di specificare i movimenti esatta di ogni servo. Ma in questo studio, Běhal scoperto che c'è una cosa come l'automazione troppo.
Běhal, Assistant Professor presso la University of Central Florida, aveva inizialmente usato il braccio in uno studio del 2006 presso l'Università della Pennsylvania, finanziata dalla National Science Foundation e la National Multiple Sclerosis Society. Oltre a indebolire il controllo fisico, MS compromette spesso l'attenzione e la memoria, e la complessità dei controlli del braccio li sopraffatto. A quel tempo, i sensori del braccio e AI sono stati molto più limitata, e gli utenti erano per lo più frustrati dai suoi comandi complicati.
Per questi pazienti, secondo Běhal, qualcosa che potrebbe sembrare semplice come grattarsi la testa era una lotta prolungata. Avevano bisogno di qualcosa che ha preso la congettura di traslazione, rotazione, e la forza fuori dall'equazione.
Il tetraplegici a Orlando Salute sono stati l'opposto. Essi erano cognitivamente ad alto funzionamento, e alcuni avevano esperienza con i computer o videogiochi. Tutti avevano una grande esperienza con le tecnologie assistive. Qualunque sia il livello della loro disabilità o se erano usando un touchscreen mouse, joystick, o comandi vocali, hanno preferito utilizzando il braccio manuale. L'esperienza più che avevano con tech, i più felici erano.
Non importava che il braccio eseguiti più velocemente e con maggiore precisione quando è stato completamente automatizzato. Gli utenti erano in realtà più permissiva del braccio quando erano lo pilotaggio. Se il braccio ha fatto un errore in modalità automatica, lo hanno stroncato. Duramente. ("Si vede un grande picco verticale verso il basso", che quando è accaduto, Běhal detto.) In modalità manuale, gli utenti hanno imparato a gestire meglio – e di come spiegare i loro problemi con il dispositivo a qualcun altro.
Per gli utenti abituati a navigare il mondo in una sedia a rotelle – e spesso di dover spiegare come il loro presidente ha lavorato ad altri – questo fatto il braccio sia più familiare e più utile. Si sentiva meno come una presenza aliena, e più come uno strumento: una naturale estensione del corpo e la volontà.
Questa sensazione è essenziale per la tecnologia con soddisfazione di tutti, ma in modo particolare agli utenti disabili, secondo John Bricout, collaboratore Běhal e il Decano Associato per la Ricerca e Community Outreach presso l'Università del Texas ad Arlington scuola per assistenti sociali.
"Se siamo troppo in discussione, ci arrabbiamo e frustrato. Ma se non sono abbastanza contestata, ci si annoia ", ha detto Bricout. Ha visto più volte sia con gli adulti disabili e anziani.
In un'intervista con Wired.com, ha ampliato tale, sulla base di teoria psicologo Mihaly Csikszentmihalyi di flusso: "Restiamo impegnati quando le nostre capacità sono accompagnati da nostre sfide e le opportunità", ha detto Bricout. Se questo equilibrio si inclina troppo verso una direzione, otteniamo ansia; se si inclina agli altri, ci annoiamo. Match di loro, e siamo al nostro più felice, più creativi, e più produttivo.
Běhal e Bricout non aveva previsto, per esempio, che gli utenti di funzionamento del braccio utilizzando la modalità manuale avrebbe iniziato a mostrare una maggiore funzionalità fisica.
"C'è il potenziale di riabilitazione qui", ha detto Bricout. Pensare attraverso più passaggi a coordinare e migliorare le azioni fisiche "latenti attivate risorse fisiche e cognitive … Ti fa ripensare a quello di riabilitazione si potrebbe dire."
Per ora, Běhal, Bricout e il loro piano di squadra a ripetere il loro studio con un gruppo più ampio di utenti per vedere se sono in grado di replicare il loro result. Sono anche tornare a utenti con SM, e le lesioni cerebrali traumatiche, forse, all'inizio del prossimo anno. Colleghi di altre istituzioni stanno sperimentando con le braccia con ancora più diverse popolazioni disabili.
Il team di ingegneri ha già dato il braccio robotico una "voce" che annuncia le sue azioni e la rende più reattiva e meno alieno, anche in modalità automatica. Sono revamping l'interfaccia software di nuovo, anche esplorando la possibilità di aggiungere un feedback tattile, così gli utenti possono sentire quando il braccio robotico può afferrare un oggetto – o corpo dell'utente stesso. Se avete intenzione di graffiare la testa, il vantaggio di mano da toccare quasi quanto.
"Bisogna ascoltare gli utenti," ha detto Běhal. "Se non mi piace usare la tecnologia, non lo faranno. Poi non importa quanto bene fa il suo lavoro ".
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