Il campo della robotica avanza ogni anno e che già abbiamo robot in grado di camminare come gli esseri umani, reagiscono come gli esseri umani, o anche guardare come gli esseri umani. Un settore che è rimasto difficile da padroneggiare è l'atto di presa di oggetti e di raccoglierle. Il problema è duplice. Un robot deve essere in grado di afferrare senza rompere
